Рис
. 5.
Номинальная и оцененная с использованием фильтра Калмана траекто
-
рия движения ЛА на участке измерений
1
— FK,
2
— HT
Полученные тестовые результаты показывают приемлемую точ
-
ность
,
гарантируемую предлагаемым вниманию алгоритмическим обес
-
печением
,
и подтверждают
,
таким образом
,
работоспособность создан
-
ного программного комплекса
.
Заключение
.
Результаты решения задачи определения параметров
модели движения ЛА в совокупности с описанными процедурами
,
ко
-
торые содержат математические модели движения ЛА с полным учетом
в них разброса массово
-
инерционных
,
конструктивных и аэродинами
-
ческих характеристик при отсутствии обращения матриц в алгоритме
ФК
,
показывают
,
что этот алгоритм является достаточно эффективным
инструментом для идентификации параметров состояния и характери
-
стик ЛА
,
который может быть использован при обработке данных ЛИ
.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
Р а з о р е н о в Г
.
Н
.
и др
.
Теоретические основы управления полетом балли
-
стических ракет и головных частей
. – M.:
МО РФ
, 2001. – 406
с
.
2.
Д м и т р и е в с к и й А
.
А
.,
Л ы с е н к о Л
.
Н
.,
Б о г о д и с т о в С
.
С
.
Внешняя
баллистика
. –
М
.:
Машиностроение
, 1991. – 640
с
.
3.
О с н о в ы теории систем управления высокоточных ракетных комплексов Су
-
хопутных войск
/
Б
.
Г
.
Гурский
,
М
.
А
.
Лющанов
,
Э
.
П
.
Спирин
/
Под ред
.
В
.
Л
.
Со
-
лунина
. –
М
.:
Изд
-
во МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
, 2001. – 328
с
.
4.
Я р л ы к о в М
.
С
.,
М и р о н о в М
.
А
.
Марковская теория оценивания случайных
процессов
. –
М
.:
Радио и связь
, 1993.
5.
С е й д ж Э
.,
М е л с Д ж
.
Теория оценивания и ее применение в связи и
управлении
. –
М
.:
Связь
, 1976. – 621
с
.
6.
Э к с п е р и м е н т а л ь н а я баллистика ракетно
-
космических средств
/
Под
общей ред
.
Л
.
Н
.
Лысенко
,
В
.
В
.
Бетанова
,
И
.
В
.
Лысенко
. –
М
.:
ВА РВСН им
.
Петра
Великого
,
РАРАН
, 2000. – 286
с
.
ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Машиностроение
”. 2004.
№
4 41
