Алгоритмическое обеспечение оценивания и идентификации характеристик спускаемого аппарата на этапе летных испытаний - page 5
F
(2
,
1) =
−
ω
z
+
SC
y
ρV
x
/m
;
F
(2
,
2) =
SC
y
ρV
y
/m
;
F
(2
,
3) =
ω
x
+
SC
y
ρV
z
/m
;
F
(2
,
4) =
−
g
r
A
21
;
F
(2
,
5) =
−
g
r
A
22
;
F
(2
,
6) =
−
g
r
A
23
;
F
(2
,
7) =
V
z
+
ω
x
ρ
y
;
F
(2
,
8) =
−
ω
z
ρ
z
;
F
(2
,
9) =
−
V
x
+ 2
ω
z
ρ
y
−
ω
y
ρ
z
;
F
(2
,
10) =
−
g
r
[
−
2
λ
3
x
u
+ 2
λ
0
y
u
+ 2
λ
1
z
u
] ;
F
(2
,
11) =
−
g
r
[2
λ
2
x
u
+ 2
λ
0
y
u
+ 2
λ
1
z
u
] ;
F
(2
,
12) =
−
g
r
[2
λ
1
x
u
+ 2
λ
2
y
u
+ 2
λ
3
z
u
] ;
F
(2
,
13) =
−
g
r
[
−
2
λ
0
x
u
−
2
λ
3
y
u
+ 2
λ
2
z
u
] ;
F
(3
,
1) =
ω
y
+
SC
z
ρV
x
/m
;
F
(3
,
2) =
−
ω
x
+
SC
z
ρV
y
/m
;
F
(3
,
3) =
SC
z
ρV
z
/m
;
F
(3
,
4) =
−
g
r
A
31
;
F
(3
,
5) =
−
g
r
A
32
;
F
(3
,
6) =
−
g
r
A
33
;
F
(3
,
7) =
−
V
y
+ 2
ω
x
ρ
z
;
F
(3
,
8) =
V
x
+ 2
ω
y
ρ
z
−
2
ω
z
ρ
y
;
F
(3
,
9) =
−
ω
y
ρ
y
;
F
(3
,
10) =
−
g
r
[2
λ
2
x
u
−
2
λ
1
y
u
+ 2
λ
0
z
u
] ;
F
(3
,
11) =
−
g
r
[2
λ
3
x
u
−
2
λ
0
y
u
−
2
λ
1
z
u
] ;
F
(3
,
12) =
−
g
r
[2
λ
0
x
u
+ 2
λ
3
y
u
−
2
λ
2
z
u
] ;
F
(3
,
13) =
−
g
r
[2
λ
1
x
u
+ 2
λ
2
y
u
+ 2
λ
3
z
u
] ;
F
(4
,
1) =
A
11
;
F
(4
,
2) =
A
21
;
F
(4
,
3) =
A
31
;
F
(4
,
4) =
F
(4
,
5) =
F
(4
,
6) =
F
(4
,
7) =
F
(4
,
8) =
F
(4
,
9) = 0;
F
(4
,
10) = 2
λ
0
V
x
−
2
λ
3
V
y
+ 2
λ
2
V
z
;
F
(4
,
11) = 2
λ
1
V
x
+ 2
λ
2
V
y
+ 2
λ
3
V
z
;
F
(4
,
12) =
−
2
λ
2
V
x
+ 2
λ
1
V
y
+ 2
λ
0
V
z
;
F
(4
,
13) =
−
2
λ
3
V
x
−
2
λ
0
V
y
−
2
λ
1
V
z
;
F
(5
,
1) =
A
12
;
F
(5
,
2) =
A
22
;
F
(5
,
3) =
A
32
;
F
(5
,
4) =
F
(5
,
5) =
F
(5
,
6) =
F
(5
,
7) =
F
(5
,
8) =
F
(5
,
9) = 0;
F
(5
,
10) = 2
λ
3
V
x
+ 2
λ
0
V
y
−
2
λ
1
V
z
;
F
(5
,
11) = 2
λ
2
V
x
−
2
λ
1
V
y
−
2
λ
0
V
z
;
F
(5
,
12) = 2
λ
1
V
x
+ 2
λ
2
V
y
+ 2
λ
3
V
z
;
F
(5
,
13) = 2
λ
0
V
x
−
2
λ
3
V
y
+ 2
λ
2
V
z
;
F
(6
,
1) =
A
13
;
F
(6
,
2) =
A
23
;
F
(6
,
3) =
A
33
;
F
(6
,
4) =
F
(6
,
5) =
F
(6
,
6) =
F
(6
,
7) =
F
(6
,
8) =
F
(6
,
9) = 0;
ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Машиностроение
”. 2004.
№
4 31
1,2,3,4
6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,...16
