Рис. 4. Переходные процессы САУ при
k
п12
= 1280
(
а
) и
k
п12
= 9984
(
б
)
Коэффициент интегральной составляющей соответствовал исходной
настройке
k
и12
= 192
. На рис. 4 видно, что уменьшение
k
п12
приводит
к вялому протеканию процесса перемещения реек ТНВД (
h
(
t
)
). Рейка
не доходит до положения ограничения. Происходит значительный по
величине и длительный по времени провал положения реек после
выхода частоты вращения (
n
д
) на значение уставки, соответствующей
двенадцатой позиции КМ. Этот провал вызывает замедление роста
давления наддува (
p
к
) и уменьшение соответствующего ограничения
реек по давлению наддува. Восстановление частоты вращения после
превышения значения уставки происходит более медленно. Таким
образом, уменьшение
k
п12
приводит к ухудшению качества процессов
регулирования частоты вращения вала дизель-генератора.
В целом анализ результатов исследования варьирования настроек
каналов регулятора, проведенного методом полунатурного моделиро-
вания, показал, что изменение настроек регулятора оказывает опреде-
ленное влияние на процесс перемещения реек ТНВД, непосредствен-
но связанных с исполнительным устройством регулятора. При этом
переходные процессы остальных параметров энергетической установ-
ки тепловоза изменяются незначительно, что можно объяснить боль-
шой механической инерционностью системы газотурбинного надду-
ва и приводимого в движение поезда — это влияние на энергетиче-
скую установку осуществляется через частоту вращения валов тяго-
вых электродвигателей, связанных через редукторы с колесными па-
рами тепловоза. Другая причина полученного эффекта заключается в
68 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 3
