| 
Геометро-кинематическое исследование комбинированного планетарно-волнового механизма
| Авторы: Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. | Опубликовано: 11.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(86)/2012 | |
| Раздел: Проектирование | |
| Ключевые слова: планетарно-волновой механизм, механизм параллельных кривошипов, волновая передача, жесткое и гибкое колеса, деформирующие шайбы | |
Проведено геометрическое и кинематическое исследование комбинированного планетарно-волнового механизма, выполненного на уровне изобретения, позволяющее разработчикам-исследователям спроектировать привод на базе этого механизма и реализовать его достоинства на практике.
