|

Расчет заклинивания при упоре вершин зубьев колес в волновой передаче

Авторы: Тимофеев Г.А., Тарабарин В.Б. Опубликовано: 19.10.2016
Опубликовано в выпуске: #5(110)/2016  

DOI: 10.18698/0236-3941-2016-5-68-75

 
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение  
Ключевые слова: электромеханический привод, волновая зубчатая передача, заклинивание зубьев, гибкое и жесткое зубчатые колеса, генератор волн

Волновая зубчатая передача - это разновидность планетарной зубчатой передачи с внутренним зацеплением и малой разностью чисел зубьев колес, поэтому проблема исключения заклинивания в планетарных зубчатых передачах столь же важна и для волновых передач. Высокие качественные показатели волновой зубчатой передачи могут быть получены только в случае отсутствия заклинивания в зубчатых зацеплениях. Поэтому задача определения и исключения заклинивания в зацеплениях волновой зубчатой передачи на стадии проектирования является актуальной. Приведены результаты оригинального теоретического исследования заклинивания в кинематических и силовых волновых зубчатых передачах с дисковыми генераторами волн внутреннего деформирования и кольцевыми генераторами волн внешнего деформирования. Использование результатов исследования позволит на стадии проектирования исключить заклинивание зубьев колес волновых зубчатых передач.

Литература

[1] Геращенко А.Н., Постников В.А., Самсонович С.Л. Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых исполнительных механизмов. М.: Изд-во МАИ-Принт, 2010. 548 с.

[2] Перспективы и проблемы создания электромеханических силовых мини-приводов для нового поколения ЛА / А.В. Левин, С.Л. Самсонович, В.С. Степанов, М.В. Борисов, Н.В. Крылов // Авиационная промышленность. 2013. № 3. С. 8-13.

[3] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000. 904 с.

[4] Теория механизмов и механика машин / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов, Г.А. Тимофеев. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 654 с.

[5] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчeта и проектирование волновых зубчатых передач для приводов следящих систем. Дис. ... д-ра техн. наук. М.: ИМАШ РАН, 1997. 358 с.

[6] Шувалов С.А. Теория и автоматизированное проектирование волновых зубчатых передач. Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1986. 28 с.

[7] Костиков Ю.В., Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И. Новое в проектировании волновых зубчатых передач // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2012. № 12. С. 3-6.

[8] Полетучий А.И. Теория и конструирование высокоэффективных волновых зубчатых механизмов. Харьков: ХАИ им. М. Жуковского, 2005. 675 с.

[9] Тарабарин В.Б. Исследование волновых дифференциальных механизмов для следящих приводов. Дис. ... канд. техн. наук. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1976. 172 с.

[10] Полетучий А.И., Стеценко Я.А. Оптимизация параметров волновой зубчатой передачи по предельному вращающему моменту // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии. 2007. № 37. С. 73-79.

[11] Люминарский С.Е., Люминарский И.Е. Исследование интерференции зубьев в нагруженной волновой передаче // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2015. № 4. С. 12-19.

[12] Стрельников В.Н., Суков Г.С., Сурков М.Г. Устранение интерференции зубьев в крупной волновой передаче // Вестник национального технического университета ХПИ. 2013. № 41. С. 133-146.

[13] Ковалев Н.А. Расчeт упругой линии гибкого колеса зубчатой волновой передачи с дисковым волнообразователем // Вестник машиностроения. 1974. № 10. С. 17-18.