| 
Сравнительный анализ схемных решений приводов с волновыми зубчатыми передачами для следящих систем
| Авторы: Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. | Опубликовано: 02.09.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #4(103)/2015 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: электромеханический привод, кинематическая схема, передаточный механизм, волновая зубчатая передача, качественные показатели, момент инерции, кинематическая точность, крутильная жесткость, КПД, габаритные размеры | |
Одним из самых перспективных видов передаточных механизмов для систем автоматического управления считаются волновые зубчатые передачи, обеспечивающие высокие кинематическую точность, КПД и крутильную жесткость при минимальных мертвом ходе, габаритных размерах и массе. Предложена методика проектирования кинематических схем редукторов с волновыми зубчатыми передачами в качестве выходной ступени электромеханического привода. Сравнительный анализ технических решений выполнен по качественным показателям: КПД, моменту инерции, мертвому ходу, кинематической погрешности, крутильной жесткости. Рекомендованы рациональные разбиения общего передаточного отношения привода между волновыми и рядовыми зубчатыми передачами на входе для различных схем. Методика реализована в системе интерактивного проектирования и помогает разработчикам решать весь комплекс задач анализа, синтеза и оптимизации.
Литература
[1] Куцоконь В.А., Шевченко-Грабский Н.В. Расчет статических моментов и мертвых ходов в кинематических цепях точных приборов. М.: Машиностроение, 1968. 147 с.
[2] Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000. 904 с.
[3] Шувалов С.А. Теория и автоматизированное проектирование волновых зубчатых передач // Автореф. дисс. ... д-ра техн. наук. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1986. 28 с.
[4] Основы проектирования следящих систем / под ред. Н.А. Лакоты. М.: Машиностроение, 1978. 398 с.
[5] Попов П.К. Расчетно-экспериментальное обеспечение точности зубчатых передач: Дисс. ... д-ра техн. наук. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. 269 с.
[6] Устройство и элементы систем автоматического регулирования и управления. Кн. 3 / под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1976. 663 с.
[7] Следящие приводы / под ред. Б.К. Чемоданова. Т. 1: Теория и проектирование следящих приводов / Е.С. Блейз, А.В. Зимин, Е.С. Иванов и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 904 с.
[8] Тимофеев Г.А., Тарабарин В.Б., Яминский А.В. Конструкции и САПР ВЗП с генераторами волн внутреннего и внешнего деформирования. М.: ВНИИТИ, 1988.71 с.
[9] Костиков Ю.В., Тимофеев Г.А., Фурсяк Ф.И. Новое в проектировании волновых зубчатых передач // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2012. № 12. С. 3-6.
[10] Андриенко Л.А. Разработка новых методов проектирования и диагностики электромеханических приводов // Автореф. дисс. ... д-ра техн. наук. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 32 с.
[11] Тимофеев Г.А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем: Дисс. ... д-ра техн. наук. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. 352 с.
[12] А.с. 541057 СССР МКИ F16H 1 / 100 Волновая передача / В.Б. Тарабарин, Г.А. Тимофеев // Б.И. 1976. № 48.
