|

Интеллектуализация функции силомоментного очувствления роботов

Авторы: Воротников С.А., Сурмава Д.З., Шенгелия О.Я. Опубликовано: 05.08.2015
Опубликовано в выпуске: #3(24)/1996  

DOI:

 
Раздел: Робототехника и автоматика  
Ключевые слова:

Рассмотрен способ построения системы силомоментного очувствления робота в виде "интеллектного силомоментного датчика ", содержащего базы данных и знаний о сборочных операциях и позволяющего строить адаптивное управление роботом с использованием принципов ситуативного регулирования.