Адаптивная робототехническая система с интеллектуальной сенсорикой

Рассмотрены вопросы построения адаптивной робототехнической системы на базе промышленного робота РМ-01 с системами технического зрения и силомоментного очувствления, позволяющими реализовать принцип ситуативного управления роботом.

Литература

[1] Воротников С.А. Интеллектуализация функций силомоментного очувствления. - Сб. "Робототехника: новый этап развития". - М.: Наука, 1993. - С. 93-103.

[2] Михайлов Б.Б. Развитие промышленных систем зрения // Робототехника: новый этап развития. - М.: Наука, 1993. - С. 82-88.

[3] Кандрашина Е.Ю., Литвинцева Л.В., Поспелов Д.А. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах. - М.: Наука, 1989.

[4] Ющенко А.С. Принципы интерактивного управления роботами. Робототехника: новый этап развития. - М: Наука, 1993. - С. 129-139.