Математические модели взаимосвязанных систем приводов гибкого технологического оборудования

Рассмотрены вопросы построения математической модели системы электроприводов, осуществляющих согласованное перемещение ленточного материала через технологическое оборудование с регулированием усилия натяжения и скорости движения. Предложена методика расчета систем управления следящими приводами, рассмотрены программно-алгоритмические средства для моделирования, приведены результаты исследования конкретной системы, предназначенной для нанесения фотослоя на бумажную ленту.

Литература

[1] Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов Л.М. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. - М.: Радио и связь, 1988. - 306 с.

[2] Котов Е.А., Гончаренко К.В. Автоматизированная система динамического моделирования промышленных роботов // Вестник МГТУ Сер. Приборостроение. - 1991. - № 2. - С. 37-45.

[3] Польский В.А. Программный комплекс для расчета следящих приводов // Вестник МГТУ Сер. Приборостроение. - 1991. - № 2. - С. 45-52.