Методика определения параметров продольного движения космического аппарата при посадке на поверхность малого небесного тела

Разработана методика определения параметров движения космического аппарата при его посадке на поверхность малого небесного тела при учете влияния реакции от грунта поверхности на подвижные опоры и работы прижимных двигателей. Рассмотрено применение методики для исследования динамики движения космического аппарата на примере его посадки на поверхность Луны. Для случая вертикальной посадки выбрано оптимальное значение силы в амортизаторах, позволяющей при умеренных силах реакции грунта на опоры получать рациональные значения углов подкосов после посадки. Проведена оценка влияния начального углового положения космического аппарата к поверхности Луны на изменение положения опор, нормальных сил реакции грунта на опоры, деформации амортизаторов при посадке. Рассчитаны графики продольной и вертикальной скоростей космического аппарата с учетом влияния подвижности опор при их неодновременном касании грунта.

Литература

[1] Проектирование спускаемых автоматических космических аппаратов / под ред. B.М. Ковтуненко. М.: Машиностроение, 1985. 264 с.

[2] Баженов В.И., Осин М.И.Посадка космических аппаратов на планеты. М.: Машиностроение, 1978. 158 с.

[3] Егоров В.А. Пространственная задача достижения Луны. М.: Наука, 1965. 224 с.

[4] Виноградов А.П. Передвижная лаборатория на Луне ЛУНОХОД-1. Том 1. М.: Наука, 1971. 128 с.

[5] Гродзовский Г.Л., Иванов Ю.Н., Токарев В.В. Механика космического полета. Методы оптимизации. М.: Наука, 1975. 702 с.

[6] Базилевский А.Т., Григорьев Е.И., Ермаков С.Н.Проектирование спускаемых автоматических космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1985. 264 с.

[7] Борзых С.В., Воронин В.В. Динамика взаимодействия трансформируемого механического посадочного устройства возвращаемого космического аппарата с посадочной поверхностью // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. Спец. вып. "Крупногабаритные трансформируемые космические конструкции и материалы для перспективных ракетно-космических систем". 2012. C. 69-79.

[8] Корянов В.В. Исследование динамики движения спускаемого аппарата при жесткой посадке на поверхность планеты // Полет. Общеросс. науч.-технич. ж. 2010. № 1. C. 42-49.

[9] Пичхадзе К.М., Воронцов В.А., Защиринский А.М., Пономарев В.А. Система спуска с орбиты и аварийного спасения на основе надувного тормозного устройства // Полет. Общеросс. науч.-технич. ж. 2003. № 8. C. 9-13.

[10] Казаковцев В.П., Корянов В.В. Метод исследования динамики углового движения космического спускаемого аппарата с надувным тормозным устройством // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2012. № 3 (88). C. 39-46.