Adaptive robotic system with intellectual sensority
| Authors: Vorotnikov S.A., Mikhailov B.B., Yustchenko A.S. | Published: 07.10.2015 |
| Published in issue: #3(20)/1995 | |
| Category: Robotics and Automatics | |
| Keywords: | |
The problems are considered to build an adaptive robotic system on the basis of industrial robot PM-01 with technical imaging and force-moment sensoring systems constructed according to modulus principle ami allowing to realize the situative control principles of the robot functioning.
References
[1] Воротников С.А. Интеллектуализация функций силомоментного очувствления. - Сб. "Робототехника: новый этап развития". - М.: Наука, 1993. - С. 93-103.
[2] Михайлов Б.Б. Развитие промышленных систем зрения // Робототехника: новый этап развития. - М.: Наука, 1993. - С. 82-88.
[3] Кандрашина Е.Ю., Литвинцева Л.В., Поспелов Д.А. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах. - М.: Наука, 1989.
[4] Ющенко А.С. Принципы интерактивного управления роботами. Робототехника: новый этап развития. - М: Наука, 1993. - С. 129-139.
