| 
Все статьи автора "Селиверстова Е.В."
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора
| Авторы: Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 14.06.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #3(120)/2018 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: захват, деформируемый объект, моделирование, автоматический захват объектов, силы контактного взаимодействия, планирование захвата, захватное устройство Schunk WSG50 | |
Методы определения качества захвата объекта
| Авторы: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 26.05.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #3(114)/2017 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: автоматический захват, свойства захвата, качество захвата, показатель качества, аналитическая оценка захвата, захватное устройство манипулятора | |
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции
| Авторы: Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 11.08.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #4(109)/2016 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипуляционный робот, автоматический режим, аппаратно-программный комплекс, шаблон операции, открывание сумки, ROS, MoveIt | |