Таблица 2
Расчет технологических угловых параметров
Система
коорди-
нат
Элементы
схемы
Формулы
XY
∠
τ
BZ
=
∠
τ
BN
n
3
τ
BZ
=
τ
BN
(см. рис. 2,
а
и
б
)
n
3
= 0
,
5
d
sin
τ
BN
= 0
,
5
dB
cos
ω
d
(табл. 1)
XZ
Δ
OB
N
т
B
1
т
n
4
,
n
5
n
4
=
n
3
tg
ω
n
5
=
n
3
cos
ω
XY
∠
Δ
τ
B
т
∠
τ
B
т
= 180
n
4
pπ
∠
τ
B
т
τ
B
т
=
τ
BZ
+ Δ
τ
B
т
∠
τ
f
т
τ
f
т
=
τ
B
т
+
τ
AZ
=
τ
BN
+ Δ
τ
B
т
+
τ
AN
+ Δ
τ
A
=
= arcsin
B
cos
ω
d
+ arcsin
B
cos
ω
q
+180
B
sin
ω
H
+180
d
sin
ω
Hq
∠
τ
k
т
τ
k
т
= 180
−
τ
f
т
XZ A
N
B
N
т
=
B
т
B
т
= 0
,
5
B
+
n
5
= 0
,
5
B
1 +
d
q
Таблица 3
Расчет углов наклона образующих
Система
коорди-
нат
Элементы
схемы
Формулы
XY
Δ
Ok
O
a
O
Oa
O
=
d/
2
Ok
O
=
d
c
/
2
C
= 0
,
5
d
2
−
d
2
c
θ
i
= arcsin(
d
c
/d
)
Δ
Ok
0
b
0
θ
j
=
θ
I
XZ
Δ
Oa
O
a
x
Oa
x
=
С
a
O
a
x
a
O
a
x
=
pθ
Ai
(
θ
Ai
в радианах)
θ
Ai
=
C
p
tg
ϕ
a
θ
Ai
=
57
,
3
C
p
tg
ϕ
a
(
θ
Ai
в градусах)
(1)
XY
∠
τ
kA
τ
kA
= 90
−
θ
i
−
θ
Ai
∠
τ
kB
τ
kB
=
τ
k
т
−
τ
kA
= 180
−
τ
f
т
−
τ
kA
(
τ
f
т
— т абл.2)
∠
θ
Bj
θ
Bj
= 90
−
θ
j
−
τ
kB
= 90
−
θ
j
−
180 +
τ
f
т
+
τ
kA
=
τ
f
т
−
−
2
θ
j
−
θ
Ai
θ
Bj
= arcsin
B
cos
ω
d
+ arcsin
B
cos
ω
q
+
+
180
B
sin
ω
H
+
180
d
sin
ω
Hq
−
2 arcsin
d
c
d
−
57
,
3
C
p
tg
ϕ
a
(2)
XZ
Δ
Ob
O
b
x
Ob
O
=
C
b
O
b
x
b
O
b
x
=
pθ
Bj
(
θ
Bj
)
b
O
b
x
=
pθ
Bj
57
,
3
(
θ
Bj
)
ϕ
b
= arctg
57
,
3
C
pθ
Bj
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2009. № 1 105
