ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
И ГИДРОПНЕВМОАГРЕГАТЫ
УДК 543.8 + 541.13
ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ПОДВЕСКА
ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ БАЛКИ ГРУЗОВОЙ ПЛАТФОРМЫ
К.Д. Ефремова
,
В.Н. Пильгунов
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
Рассмотрена возможность создания гидропневматической подвески балки гру-
зовой платформы, обеспечивающей малые угловые отклонения платформы от
ее первоначально заданного горизонтального положения при смещении цен-
тра масс расположенного на платформе груза от вертикальной оси платфор-
мы. Предложена гидравлическая схема подвески с перекрестным соединением
поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров и с компенсацией дифферен-
циальности гидроцилиндров посредством газожидкостных гидроаккумулято-
ров. Разработана методика расчета статической характеристики гидропнев-
матической подвески при смещении центра масс нагрузки от вертикальной оси
платформы или дополнительном нагружении одного из концов балки. Выпол-
нены поверочные расчеты статических характеристик гидропневматической
подвески на примере двух типоразмеров гидроцилиндров. Проведена оценка вли-
яния дифференциальности гидроцилиндров и начальных объемов газовых поло-
стей гидроаккумуляторов на величину отклонения балки от горизонтальной
позиции при смещении центра масс нагрузки от вертикальной оси платфор-
мы или дополнительном одностороннем нагружении одного из концов балки.
Показано, что гидропневматическая подвеска на базе двух дифференциальных
гидроцилиндров с перекрестным соединением их поршневых и штоковых по-
лостей и присоединением газожидкостных гидроаккумуляторов может быть
использована в качестве стабилизатора поперечной устойчивости транспорт-
ного средства.
Ключевые слова
:
гидропневматическая подвеска, газожидкостный гидроаккуму-
лятор, дифференциальность гидроцилиндра, поршневая полость гидроцилиндра,
штоковая полость гидроцилиндра.
AN HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION FOR A HORIZONTAL BALANCE
BEAM OF THE LOADING PLATFORM
K.D. Efremova
,
V.N. Pilgunov
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
;
The authors examine the possibility of creating a hydro-pneumatic suspension
destined for horizontal balance beam of the loading platform. This suspension ensures
small angular deviation of this platform relatively its specified initial horizontal
position at the displacement of mass center for load located on this platform vs its
vertical axis coordinates. An hydraulic scheme of this suspension with cross-strapped
of the piston and rod hydrocylinder cavities is proposed. It includes the compensation
of hydrocylinder differentiations with help of gaz-liquid hydroaccumulators. The
method of the static characteristic calculation for hydro-pneumatic suspension has
been developed for both displacement of the load mass center vs vertical axis
Статья подготовлена к 100-летию кафедры “Гидромеханика, гидромашины и
гидропневмоавтоматика” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 6 73
