Методика определения вероятности захвата асимметричных деталей формы тел вращения в дисковых бункерных загрузочно-ориентирующих устройствах

Аннотация

Автоматическую загрузку современного оборудования для сборки изделий осуществляют надежные системы, основным устройством которых является бункерное загрузочно-ориентирующее устройство. В последнее время появилось множество асимметричных деталей, в том числе с неявной асимметрией, в связи с этим возникает необходимость проектирования для захвата деталей устройств, оптимальных по всем параметрам. Однако вероятностный принцип работы и возможность функционирования устройств для захвата только конкретной детали с определенными геометрическими параметрами значительно усложняют их проектирование и требуют решения сложных многоуровневых задач, важнейшей из которых является определение производительности, а именно вероятности захвата деталей в бункерных загрузочно-ориентирующих устройствах. Приведена подробная методика, позволяющая для построения математической модели производительности определить вероятность захвата деталей в бункерных загрузочно-ориентирующих устройствах различных типов, реализующих разные способы захвата и ориентирования деталей формы тел вращения широкой номенклатуры как с неявной, так и явной асимметрией. Для построения математической модели вероятности захвата определены вероятности нахождения деталей в благоприятном для захвата положении при различном их ориентировании и предельной окружной скорости захватывающих органов бункерного загрузочно-ориентирующего устройства, а также при отсутствии помех от взаимосцепляемости деталей. Приведены зависимости, позволяющие графически определить указанные параметры математической модели

Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:

Васин С.А., Пантюхина Е.В. Методика определения вероятности захвата асимметричных деталей формы тел вращения в дисковых бункерных загрузочно-ориентирующих устройствах. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2023, № 3 (146), c. 64--88. DOI: https://doi.org/10.18698/0236-3941-2023-3-64-88

Литература

[1] Прейс В.В. Надежность автоматических роторно-конвейерных линий для сборки многоэлементных изделий. Сборка в машиностроении, приборостроении, 2003, № 10, c. 17--22.

[2] Надеждин И.В. Загрузочные устройства с вертикальной подачей плоских деталей для автоматизированной сборки. Сборка в машиностроении, приборостроении, 2007, № 12, с. 26--29.

[3] Федоров В.А., Калмыков В.В., Малышев Е.Н. Применение крючковых бункерных загрузочно-ориентирующих устройств в многономенклатурном сборочном производстве. Сборка в машиностроении, приборостроении, 2017, № 10, c. 446--448.

[4] Васин С.А., Пантюхина Е.В. Основные направления проектирования механических дисковых бункерных загрузочных устройств для асимметричных деталей формы тел вращения. Вестник РГУПС, 2023, № 1, с. 8--15.

[5] Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов. М., Машиностроение, 1973.

[6] Pantyukhina E.V. Integrated approach methodology for evaluating the feed rate of mechanical disk hopper-feeding devices. J. Phys.: Conf. Ser., 2020, vol. 1546, art. 012024. DOI: http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1546/1/012024

[7] Пантюхина Е.В., Прейс В.В. Механические бункерные загрузочные устройства для элементов патронов стрелкового оружия с неявной асимметрией. Инновационные технологии и технические средства специального назначения. Тр. XII Общеросс.науч.-практ. конф. СПб., БГТУ "ВОЕНМЕХ", 2020, с. 79--85.

[8] Дьякова Э.В. Современные концепции теорий математического моделирования производительности механических дисковых бункерных загрузочных устройств. Известия ТулГУ. Технические науки, 2021, № 4, с. 58--62.

[9] Пузиков И.В. Трехмерный визуальный анализ производительности вертикального бункерного загрузочного устройства с роликами для ступенчатых трехсоставных колпачков типа push-pull. Известия ТулГУ. Технические науки, 2021, № 5, с. 17--21.

[10] Пантюхина Е.В., Прейс В.В. Математическая модель производительности бункерного загрузочного устройства с тангенциальными карманами и гребенкой. Сборка в машиностроении, приборостроении, 2021, № 8, с. 372--378.

[11] Дьякова Э.В. Сравнительный анализ производительности бункерных загрузочных устройств с профильными карманами и вращающимися роликами. Известия ТулГУ. Технические науки, 2020, № 10, с. 450--455.

[12] Пантюхина Е.В., Прейс В.В. Верификация теоретического подхода к математическому моделированию производительности механических дисковых бункерных загрузочных устройств. Прогрессивные технологии и системы машиностроения, 2022, № 1,с. 73--79.

[13] Дружинина А.В., Прейс В.В. Экспериментальные исследования производительности дискового зубчатого бункерного загрузочного устройства с кольцевым ориентатором. Производительность и надежность технологических систем в машиностроении. Матер. конф. Тула, Изд-во ТулГУ, 2015, c. 99--104.

[14] Pantyukhina E.V., Preis V.V., Puzikov I.V., et al. Results of a theoretical and experimental research of a vertical hopper-feeding device with rollers for flat and close-to-equal-sized parts with implicit asymmetry. J. Phys.: Conf. Ser., 2021, vol. 1901, art. 012017. DOI: http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1901/1/012017

[15] Прейс В.Ф., ред. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками. М., Машиностроение, 1975.

[16] Клаусов И.А., ред. Автоматическая загрузка технологических машин. М., Машиностроение, 1990.

[17] Grzechca W., ed. Assembly line. Theory and practice. InTech, 2011.

[18] Boothroyd G. Assembly automation and product design. Boca Raton, CRC Press, 2005.

[19] Khanna P., Goe A., Goe S. Mathematical analysis of centreboard hopper parts feeder. Int. J. Adv. Eng. Appl., 2010, vol. 3, no. 6, pp. 94--100.

[20] Медвидь М.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы. М., МАШГИЗ, 1963.