| 
Поиск по ключевому слову "планирование захвата"
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора
| Авторы: Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 14.06.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #3(120)/2018 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: захват, деформируемый объект, моделирование, автоматический захват объектов, силы контактного взаимодействия, планирование захвата, захватное устройство Schunk WSG50 | |
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора
| Авторы: Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 14.06.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #3(120)/2018 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: захват, деформируемый объект, моделирование, автоматический захват объектов, силы контактного взаимодействия, планирование захвата, захватное устройство Schunk WSG50 | |