Внутритрубная дефектоскопия функционирующей промышленной дымовой трубы

Внутритрубная дефектоскопия функционирующей промышленной дымовой трубы

ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016. № 6

129

вокруг АА, благодаря которому наклон оси АА при колебаниях удерживается в

пределах 5

[3, 4, 6–9]. Тем не менее при движении АА на спуск в восходящем за-

крученном потоке дымовых газов происходит периодическое изменение направле-

ний съемки, что вызывает эффект смазанности изображений. Уменьшая выдержку

диафрагмы при съемке и значительно увеличивая освещенность обследуемой зоны,

можно добиться снижения этого эффекта. Однако увеличение освещенности в су-

ществующей конструктивной схеме АА требует значительного увеличения расхода

энергии на подсветку, что зачастую не представляется возможным.

Установленные на АА кварцево-галогенные лампы требуют предваритель-

ного разогрева в течение двух-трех секунд и работают в импульсно-цикли-

ческом режиме с интервалом 10…11 с, т. е. при обследовании трубы лампы

включаются в работу за все время контроля примерно 100 раз [3], что приводит

к неоправданным затратам энергии на подсветку [10].

Применяя матричные светодиоды вместо ламп накаливания, можно исклю-

чить потери энергии на предварительный разогрев спиралей ламп. В циклич-

ном режиме подсветки это позволит сэкономить энергию и направить ее на

улучшение освещенности фотографируемых участков дымовой трубы и умень-

шение выдержки видеокамер.

Как показывают расчеты, для подсветки внутренней полосы фотографирова-

ния дымовой трубы диаметром 14 м мощность кварцево-галогенных ламп должна

составлять не менее 1200 Вт

[3]. При движении АА в трубе система приемных ви-

деокамер одновременно осуществляет послойную съемку полос поверхности тру-

бы, причем каждая видеокамера производит одноразовое фотографирование с

периодом, равным 10…11 с, который соответствует спуску АА на высоту контро-

лируемой полосы с 10…15 %-ным запасом на наложение. Кварцево-галогенный

излучатель должен включаться не менее чем на 2 с раньше видеокамер, поскольку

к моменту включения камер спираль излучателя должна быть разогрета до темпе-

ратуры накала. При контроле дымовой трубы высотой 120 м суммарная длитель-

ность работы излучателя системы подсветки составит примерно 180 с. Оценочный

расход электроэнергии на подсветку составит около 250 кДж [4].

Время реакции на включение напряжения питания (стартовая инерция) для

светодиода составляет десятки микросекунд, в то время как для галогенного из-

лучателя — две-три секунды. В импульсно-периодическом режиме с периодом

Рис. 1.

Схема контроля футеровки:

— автономный аппарат;

— тросовая

подвеска;

— излучатель;

— прямой по-

ток света;

— футеровка;

— отраженный

поток света;

— видеокамера; 2



— угол

раскрытия светового потока; 2



— угол

обзора видеокамерой кольцевого участка

съемки в вертикальной плоскости;

—

высота контролируемой полосы (1,5 м)