5 / 17
А.А. Александров, В.А. Акатьев, В.И. Ларионов
28
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2017. № 1
Энергия для подсветки внутренней поверхности трубы с учетом колеба-
ний АА и циклового шага при контроле.
Автономный аппарат на тросовой
подвеске при спуске в трубе навстречу восходящему потоку уходящих газов со-
вершает колебательные движения. Хотя колебания АА
частично подавляются
системой аэродинамической стабилизации и угол его наклона удерживается в
пределах
= 5° [18], оптические оси фотографирующих (освещающих) прибо-
ров также
периодически отклоняются от своего исходного направления, сдви-
гая полосу фотографирования на внутренней поверхности трубы. Угол охвата
одних камер смещается
вверх, угол охвата других камер, расположенных на
противоположной стороне АА, — вниз. При этом происходит не только
по-
вторное фотографирование части кольцевой полосы контроля предыдущего
цикла, но и пропуск
части намеченной зоны контроля поверхности в нижнем
отделе полосы съемки. Появления пропусков при съемке участков поверхности
трубы можно избежать
за счет наложений соседних кольцевых полос контроля
поверхности друг на друга. Однако это
приводит к дополнительным затратам
энергии на повторную съемку пограничных участков смежных полос контроля.
В этом случае высота полосы контроля
h
п.к
должна значительно превышать
цикловой шаг
h
(расстояние по высоте между соседними точками включения
фотокамер) движения АА в трубе.
С учетом циклового шага
h
и вертикального угла 2
обзора (для камеры и
излучателя) можно построить схему для расчета характеристик внутритрубного
контроля дымовой трубы (рис. 3).
Рис. 3.
Схема наложения полос контроля друг на друга:
1
— тросовая подвеска;
2
— автономный аппарат;
3
— кольцевой луч подсветки;
4
,
5
— кольцевой
луч подсветки при наклонах;
6
— контролируемая поверхность трубы;
— угол наклона АА;
h
— цикловой шаг (расстояние по высоте между соседними точками включения фотокамер);
R
tg
— ширина участка пропуска контроля при наклонах АА;
h
п.к
— высота полосы подсветки
(контроля) в исходном положении АА; 2
— угол обзора полосы контроля фотокамерой в верти-
кальной плоскости
В каждом цикле на контроль полосы шириной
h
,
равной цикловому шагу
,
затрачиваются энергетические ресурсы на подсветку полосы контроля шириной
h
п.к
, значительно превышающей цикловой шаг. Длительность работы излучате-
ля в каждом цикле складывается из инерционной составляющей τ
ин
и длитель-