3. R u . W i k i p e d i a . o r g . Wikipedia Russian Motion Capture [электронный ре-
сурс] (
). Published under GNU Public.
License.
4. С у х а н о в В. Б. Общая система симметричной локомоции наземных позво-
ночных и особенности передвижения низших тетрапод. – Л.: Наука, 1986.
5. Б р е м А. Э. Жизнь животных. Т. I. Млекопитающие. – М., 1939.
6. H i l d e b r a n d M. Motions of the running cheetah and horse // J. Mammal. 1959.
– No. 40. – P. 481–495.
Статья поступила в редакцию 19.01.2010
Андрей Юрьевич Вуколов родился в 1984 г., в 2007 г. окончил МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Аспирант, ассистент кафедры “Теория механизмов и машин”
МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор ряда научных работ в области бесконтактных измере-
ний, кинематики биосистем, инженерной педагогики, мультимедийных обучающих
систем.
A.Yu. Vukolov (b. 1984) graduated from the Bauman Moscow State Technical
University in 2007. Post-graduate, assistant lecturer of “Theory of Mechanisms and
Machines” department of the Bauman Moscow State Technical University. Author of
some publications in the field of contactless measurements, kinematics of bio-systems,
engineering pedagogics, multimedia training systems.
Александр Александрович Головин родился в 1939 г., в 1962 г. окончил МВТУ
им. Н.Э. Баумана. Д-р техн. наук, профессор кафедры “Теория механизмов и ма-
шин” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 50 научных работ в области процессов
и машин обработки давлением, кинематики и динамики машин, прессового обору-
дования, экспериментальной механики.
A.A. Golovin (b. 1939) graduated from the Bauman Moscow Higher Technical School in
1962. D. Sc. (Eng.), professor of “Theory of Mechanisms and Machines” department of
the Bauman Moscow State Technical University. Author of more than 50 publications in
the field of processes and machines for noncutting shaping, kinematics and dynamics of
machines, press equipment, experimental mechanics.
Николай Владимирович Умнов (1936–2010), в 1959 г. окончил Уральский политех-
нический институт им. С.М. Кирова. Д-р техн. наук, профессор кафедры “Теория
механизмов и машин” МГТУ им. Н.Э. Баумана, заведующий лабораторией динами-
ки машин Института машиноведения РАН им. А.А. Благонравова. Автор более 70
научных работ в области динамики машин, шагающих систем, теории управления,
алгоритмизации и программирования информационных подсистем робототехниче-
ских устройств.
N.V. Umnov (1936–2010) graduated from the Ural Polytechnic Institute n.a. S.M. Kirov in
1959. D. Sc. (Eng.), professor of “Theory of Mechanisms and Machines” department of the
Bauman Moscow State Technical University, head of laboratory of dynamics of machines
of the Blagonravov Institute of Machine Science of the Russian Academy of Sciences.
Author of more than 70 publications in the field of dynamics of machines, walking
systems, control theory, algorithmization and programming of information subsystems of
robototechnic devices.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 2 43
