Рис. 1. Физическая модель поворота МКМ на деформируемом грунте:
схема силовых факторов, действующих на МКМ в плане (
а
) и в продольной и
поперечной плоскостях (
б
)
ходит с относительно малой скоростью, вследствие этого пренебре-
гаем: боковым смещением центра масс относительно центров пятен
контакта колес с опорной поверхностьюнаружного и внутреннего бор-
тов; влиянием амортизаторов, сухого трения в подвеске; демпфирова-
нием в шинах; 2. Характеристика подвески линейна во всем диапазоне
изменения нагрузок на колесо; 3. Рама шасси недеформируемая.
82 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2005. № 4
