Экспериментальные исследования и идентификация углов истечения потоков в дроссельных окнах золотниковых гидрораспределителей рулевых машин ракет

ПРОЕКТИРОВАНИЕ, КОНСТРУКЦИЯ

И ПРОИЗВОДСТВО ЛЕТАТЕЛЬНЫХ

АППАРАТОВ

УДК 629.78. 051.62–31/32.001.2

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ

УГЛОВ ИСТЕЧЕНИЯ ПОТОКОВ В ДРОССЕЛЬНЫХ ОКНАХ

ЗОЛОТНИКОВЫХ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ РУЛЕВЫХ МАШИН

РАКЕТ

О.Б. Белоногов

ОАО “РКК “Энергия” им. С.П. Корол¨ева”, г. Корол¨ев,

Московская обл., Российская Федерация

e-mail:

obelonogoff@mail.ru

Приведены результаты экспериментальных исследований и идентификации

углов истечения потоков рабочей жидкости в дроссельных окнах золотнико-

вых гидрораспределителей электрогидравлических усилителей рулевых машин

в зависимости от относительного открытия дроссельных окон прямоугольной

и сегментной формы. Исследования проведены с помощью оригинальной экс-

периментальной установки, позволяющей идентифицировать значения углов

истечения потоков, близких к интегральным не только по величине откры-

тия дроссельных окон, но и по глубине золотниковых камер, из которых эти

потоки вытекают и в которые эти потоки втекают. Предложена сплайн-

интерполяция–экстраполяция полученных в результате экспериментов зависи-

мостей.

Ключевые слова

угол истечения потока, электрогидравлический усилитель, ру-

левая машина.

EXPERIMENTAL RESEARCH AND IDENTIFICATION

OF FLOW EFFLUX ANGLES IN EXTENSION ORIFICES

OF SPOOL VALVE ACTUATORS OF ROCKET STEERING ENGINES

O.B. Belonogov

S.P. Korolev Rocket and Space Corporation “Energiya”

Korolev, Moscow region, Russian Federation

e-mail:

obelonogoff@mail.ru

The paper covers field research results and identification of working liquid

efflux angles within throttling ports of spool valve-type hydraulic distributors for

electrohydraulic driver of actuating unit vs relative opening of ports configured as

a rectangular or segmental shape. Researches were carried out with the help of

original pilot unit that allows identifying efflux angle values of flows that are close

to integral ones not only by the ports opening value but by the valve chamber depth.

It is the valve chamber that is the begging and the ending point of these flows. The

authors suggest a spline Interpolation - Extrapolation of the dependences produced

during the experiments.

Keywords

efflux angle, electrohydraulic driver, actuating unit.

Большинство авторов, исследовавших гидродинамические силы,

действующие на золотниковые плунжеры гидрораспределителей (ГР),

обычно принимали углы наклона векторов скоростей потоков к осям

ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2015. № 1 35