В результате математической обработки данных для пристрелочной
группы снарядов уточняются ошибки учета условий стрельбы, а за-
тем рассчитывается попадающая траектория уже при соответствую-
щих “поправках дня”. Разница между пристрелочными (прицел
ε
пр
0
,
азимут стрельбы
А
пp
)
и уточненными (
ε
ут
0
,
А
ут
)
установками и опре-
деляет искомые корректуры.
Уточнение условий стрельбы базируется на использовании мето-
да многопараметрического согласования, в основу которого положен
классический вариант определения промаха снаряда в функции пяти
неизвестных ошибок учета условий стрельбы, а именно: начальной
скорости снаряда, угла бросания (горизонтального угла наведения для
бокового движения), баллистического коэффициента, скорости про-
дольного (бокового) ветра и текущей температуры воздуха.
Задача уточнения условий стрельбы и расчета пристрелочной тра-
ектории еще более упрощается, если использовать не пять, а четы-
ре согласующих параметра, исключив из числа уточняемых условий
температуру воздуха. В этом случае расчет корректирующих поправок
сводится к решению задачи определения “поправок дня”, вырождаю-
щихся в математические коэффициенты согласования типа коэффици-
ента формы снаряда при принятом эталонном законе сопротивления
воздуха [4].
Баллистическое обеспечение алгоритма.
Математическое вос-
произведение траектории осуществляется в рассмотренном подходе
на основе стандартного набора прямых измерений РЛС (угла места,
азимута и приведенной частоты принимаемого отраженного сигна-
ла, с использованием которой оценивается наклонная дальность
ˆ
r
(
t
)
и скорость ее изменения
ˆ˙
r
(
t
))
. Применяемая математическая модель
движения (ММД), хотя и учитывает сферичность Земли, должна удо-
влетворять (в части учета влияния отклонения параметров атмосферы
от нормальных) условию применения метода баллистических средних.
Кроме того, использование интегральной характеристики типа ко-
эффициента формы снаряда и обобщенного (эталонного) закона сопро-
тивления предопределяет структуру модели движения в виде уравне-
ний состояния снаряда, аппроксимируемого движением материальной
точки (центра масс с сосредоточенной в нем массой снаряда). Для
такой модели принимается, что вектор скорости снаряда, определя-
ющий (при известном модуле начальной скорости) его последующее
движение по траектории, в момент выстрела (пуска) однозначно ха-
рактеризуется углами бросания и горизонтального наведения.
Причины упрощения и возможные пути совершенствования ал-
горитмического и специального программно-математического обес-
печения метода радиопристрелки, детально проанализированы в
работе [5]. Отметим, что применительно к классической ствольной
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 1 31
