I
xz
6
= 0
) позволят при этом учесть динамическую неуравновешенность
снаряда.
Считая снаряд осесимметричным телом вращения
(
C
α
y
=
C
β
z
;
m
α
z
=
m
β
y
;
m
ω
y
=
m
ω
z
;
m
α
Ma
=
m
β
Ma
)
и вводя в рассмотрение комплекс-
ные переменные
δ
=
β
+
iα
;
ω
=
ω
y
+
iω
z
;
h
=
h
β
+
ih
α
(
α
и
β
— “геометрические” углы атаки и скольжения при безветрии;
h
α
=
I
xz
/
(
I
−
I
x
)
;
h
β
=
I
xy
/
(
I
−
I
x
)
); после соответствующих пре-
образований и упрощений получаем выражение
¨
δ
+
к
1
˙
δ
+
к
2
δ
=
к
3
,
(3)
где коэффициенты
к
1
,
к
2
и
к
3
имеют следующий вид:
к
1
=
iω
x
+
i
1
−
I
x
I
ω
x
+
|
m
ω
z
z
|
l
V
qSl
I
+
qS
mV
C
α
y
−
C
x
=
=
qS
mV
C
α
y
−
C
x
+
qSl
2
V I
|
m
ω
z
z
|
+
i
2
−
I
x
I
ω
x
;
к
2
=
i
˙
ω
x
+
i
I
−
I
x
I
ω
x
iω
x
+
qS
mV
C
α
y
−
C
x
−
−
qSl
I
− |
m
α
z
| − |
m
ω
z
z
|
l
V
iω
x
+
qS
mV
C
α
y
−
C
x
=
=
qSl
I
|
m
α
z
|
+
i
˙
ω
x
−
I
−
I
x
I
ω
2
x
+
i
I
−
I
x
I
ω
x
qS
mV
C
α
y
−
C
x
+
+
i
qSl
2
IV
|
m
ω
z
z
|
ω
x
+
q
2
S
2
l
2
ImV
2
C
α
y
−
C
x
|
m
ω
z
z
|
;
к
3
=
I
−
I
x
I
˙
ω
x
h
+
i
I
−
I
x
I
ω
2
x
h
+
qSl
I
(
m
y
0
+
im
z
0
)
.
Здесь помимо стандартных обозначений, соответствующих данным
работы [4], введены
m
y
0
и
m
z
0
, обозначающие коэффициенты
аэродинамической асимметрии снаряда по соответствующим кана-
лам. Текущая масса снаряда на активном участке определяется как
m
=
m
0
− |
˙
m
|
t
=
varia.
Для достижения максимальной наглядности ограничимся резуль-
татами приближенного аналитического исследования, связанного с
принятием допущений относительной малости (менее
12
◦
) простран-
ственного угла атаки
δ
=
s
−
V
y
V
x
2
+
V
z
V
x
2
и применения метода замороженных коэффициентов.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 1 35
