7 / 13
Рис. 2. Кинограммы относительного движения ОГБ в СК, связанной с РН
момент отделения СА составляет 100
◦
/с при
3
σ
= 67
◦
/с, а в конце —
20
◦
/с при
3
σ
= 23
◦
/с.
На рис. 3, 4 приведены результаты статистических испытаний от-
деления ОГБ от РН для времени аварии по траектории
t
АВ
= 128
c и
участка его автономного полета до момента отделения СА. На рис. 3
приведено распределение модуля угловой скорости ОГБ, на рис. 4 —
поле проекций векторов возможных угловых скоростей на плоскость,
перпендикулярную продольной оси ОГБ, причем каждая точка на гра-
фике представляет собой конец проекции вектора угловой скорости,
начало которого совпадает с точкой 0.
Отделение СА от ОГБ.
Используя полученные результаты, бы-
ла проведена серия статистических испытаний отделения СА от ОГБ.
Расчеты показали возможность контакта площадок нижних опор ло-
жементов (НОЛ) САС (см. рис. 1, вид А) и корпуса СА. Типовая кино-
грамма относительного движения СА приведена на рис. 5. При этом
определяющее влияние на процесс оказывает не только значение, но
и направление угловой скорости ОГБ в момент отделения СА.
На рис. 6 из общего поля проекций векторов угловых скоростей
ОГБ в момент отделения СА (см. рис. 4) выделена заштрихованная
область таких значений, при которых отделение СА происходит без
10 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2016. № 1