10 / 11
ЛИТЕРАТУРА
1.
Taghirad H.D.
,
Belanger P.R.
,
Helmy A.
An Experimental Study on Harmonic
Drives. Technical Report Submitted to International Submarine Engineering Ltd.,
Port Coquitlam BC, V3C, 2M8. Center for Intelligent Machines. McGill University,
3480, University St., Montreal, PQ, H3A , 2A7, March 1, 1996. Р. 37.
2.
Tuttle T.D.
Understanding and Modeling the Behavior of a Harmonic Drive Gear
Transmission the degree of Master of Science in Mechanical Engineering. Artificial
Intelligence Laboratory, 545 Technology Square Cambridge, Massachusetts. 1992.
Р. 322.
3.
Dhaouadi R.
,
Ghorbel F.H.
,
Gandhi P.S.
A New Dynamic Model of Hysteresis
in Harmonic Drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 50. No. 6,
December 2003. Р. 1165.
4.
Taghirad H.D.
,
Belanger P.R.
An experimental study on modelling and identification
of harmonic drive systems. 35th IEEE Conference on Decisionand Control, 1996.
5.
Клеников С.С.
Основные сведения и краткий обзор работ по волновым зубчатым
передачам, опубликованных в период с 1962 по 1982 г. // Сообщения I-III. М.:
Завод ВТУЗ при ЗИЛе, 1984.
6.
Крашенинников В.И.
Двухволновые зубчатые передачи с дисковыми волнообра-
зователями для систем автоматического управления. Дисс. . . . канд. техн. наук.
Жуковский, Моск. обл., 1990. 191 с.
7.
Тарабарин В.Б.
,
Артамонов П.И.
,
Люляев В.М.
Экспериментальное исследова-
ние привода с волновой зубчатой передачей // Труды МВТУ № 227 “Теория
механизмов”. 1976. Вып. 7.
8.
Истомин С.Н.
,
Шувалов С.А.
,
Попов П.К.
Кинематическая точность приборных
волновых передач. М.: Машиностроение, 1987. 159 с.
9.
Hidaka Teruaki
,
Sasahara Masakatsu
,
Tanioka Yoshihiro
;
Okada Kouji
. Torsional
vibration in the robot due to wave gears. Transactions of the Japan Society of
Mechanical Engineers. Series C. 1986. Vol. 52. No. 480. Р. 2207–2212.
10.
Люминарский И.Е.
Собственная кинематическая погрешность волновой зубча-
той передачи // Машиностроение и инженерное образование. 2008. Вып. 2.
11.
Кенно Т.
,
Нагемори С.
Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами.
М.: Энергоатомиздат, 1989. 184 с.
12.
Бидерман В.Л.
Прикладная теория механических колебаний. М.: Высш. шк.,
1972. 416 с.
13.
Дьяконов В.П.
Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для
персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1987. 240 с.
REFERENCES
[1] Taghirad H.D., Belanger P.R., Helmy A. An Experimental Study on Harmonic
Coquitlam BC, V3C, 2M8. Center for Intelligent Machines. McGill University, 3480,
University St., Montreal, PQ, H3A, 2A7, March 1, 1996, pp. 37.
[2] Tuttle T.D. Understanding and Modeling the Behavior of a Harmonic Drive Gear
Transmission the Degree of Master of Science in Mechanical Engineering. Artificial
Intelligence Laboratory, 545 Technology Square Cambridge, Massachusetts, 1992.
322 p.
[3] Dhaouadi R., Ghorbel F.H., Gandhi P.S. A New Dynamic Model of Hysteresis in
Harmonic Drives.
IEEE Transactions on Industrial Electronics
, 2003, December,
vol. 50, no. 6, p. 1165.
[4] Taghirad H.D., Belanger P.R., An Experimental Study on Modelling and Identification
of Harmonic Drive Systems.
35th IEEE Conference on Decisionand Control
, 1996.
[5] Klenikov S.S. The Basic data and the short review of works on the Harmonic tooth
drives, published during the period with 1962 for 1982 of Message I-III, Technical
College at ZIL, Мoscow, 1984 (in Russ.).
126 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2015. № 5