17 / 20
Рис. 4. Проекции скорости (
а
) и ускорения (
б
) на бинормаль
Таблица 2
Реакция тележки, Н
Расчетный случай
№ 1
№ 2
№ 1
№ 2
№ 1 № 2
при
t
= 5 c
при
t
= 10 c
при
t
= 15 c
P
1
– 134,335 – 129,267 223,449 221,546 494,055 469,680
P
2
– 182,455 – 178,614 181,821 186,080 520,960 530,626
P
3
96,693 103,757 571,804 562,907 567,684 541,930
P
4
48,120 49,348 41,628 35,466 – 26,905 – 60,946
P
5
48,120 49,348 41,628 35,466 – 26,905 – 60,946
P
0
– 826,967 – 826,967 – 333,068 – 310,563 894,662 916,751
Рис. 5. Реакции со стороны тела на направляющую по бинормали:
1
— РС № 1;
2
— РС № 2
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2016. № 2 109