18 / 20
Таким образом, учет локальной кривизны направляющей позволя-
ет уточнить значения проекций скорости и ускорения по бинормали,
а также влияет на значения реакций со стороны тела в направлении
бинормали.
Выводы.
Разработана новая общая математическая модель для
расчета движения тела на упруговязких роликах по произвольной
двухрельсовой изогнутой и закрученной пространственной направля-
ющей с учетом относительного движения упругих присоединенных
масс. С учетом разработанной методики расчета динамических на-
грузок (реакций движущегося тела) в качестве дальнейшего исследо-
вания темы можно построить алгоритм, позволяющий проектировать
и моделировать криволинейную направляющую поверхность, которая
удовлетворяет определенному набору кинематических, прочностных
и биомеханических критериев. Методики и алгоритмы, разработан-
ные в настоящей работе, могут быть использованы для расчета раз-
личных механических систем в проектной практике, в частности, для
проектирования систем запуска беспилотных летательных аппаратов,
экстремальных катальных гор и т.д.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Горшков А.Г.
,
Морозов В.И.
,
Пономарев А.Т.
,
Шклярчук Ф.Н.
Аэрогидроупру-
гость конструкций. М.: Физматлит, 2000. 592 с.
2.
Гнездилов В.А.
Проектирование и изготовление металлоконструкций для слож-
ных механизированных аттракционов // Монтажные и специальные работы в
строительстве. 2000. № 6. С. 20–24.
3.
Wayne T.
Roller Coaster Physics, Wayne, 1998. 154 p.
URL:
http://vip.vast.org/BOOK/HOME.HTM(дата обращения 24.04.2015).
4.
Кулаков Н.А.
Воздействие динамической нагрузки на наземные транспортные
средства. Избранные проблемы прочности современного машиностроения. М.:
Физматлит, 2008. 204 с.
5.
Селифонов В.В.
Теория автомобиля. М.: Гринлайт, 2009. 206 с.
6.
Русских С.В.
Движение твердого тела на двух колесах по плоской кривой //
Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2014. № 2 (647). С. 52–
58.
7.
Шклярчук Ф.Н.
Нелинейные и линеаризованные уравнения движения упругих
космических конструкций // Изв. РАН. МТТ. 1996. № 1. С. 161–175.
8.
Гришанина Т.В.
,
Шклярчук Ф.Н.
Динамика упругих управляемых конструкций.
М.: Изд-во МАИ, 2007. 328 с.
9.
Бюшгенс С.С.
Дифференциальная геометрия. М.: Комкнига, 2006. 302 с.
10.
Рашевский П.К.
Курс дифференциальной геометрии. М.: Изд-во ЛКИ, 2013.
432 с.
11.
Banchoff T.
,
Lovett S.T.
Differential Geometry of Curves and Surfaces. AK Peters,
Taylor & Francis, 2010. 352 p.
12.
Космодемьянский А.А.
Динамика космического полета. М.: Либроком, 2011.
248 с.
13.
Работнов Ю.Н.
Механика деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1988.
712 с.
14.
Рабинович Б.А.
Безопасность человека при ускорениях (Биомеханический ана-
лиз). М.: Книга и бизнес, 2007. 208 с.
110 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2016. № 2